- 昭和45年
- 家電製品の切削部品工場として山二製作所を設立。
- 昭和51年
- 加工機への材料供給ロボットの製造販売を開始。
- 昭和53年
- 株式会社 山二製作所に改組。
- 昭和54年
- ロボット部門を分離。省力化機器の製造販売部門として株式会社ゴーダックが独立。
- 昭和59年
- 半導体製造装置のプロセスキットの製造販売を開始。
- 昭和62年
- 難削材精密切削工場として有限会社ヤマザキ精密が独立。
- 平成5年
- 株式会社ゴーダックとジョイントカプラーの開発に着手。
- 平成9年
- ＷＧロックシステムの開発に着手。
- 平成10年
- ＷＧロックにおいて創造活動促進法の認定を受ける。
- 平成14年
- WGロックの開発が大阪府技術向上奨励補助事業に認定される。(大阪府指令商振1612号)
- 平成18年
- WGロックにおいてアメリカ及び、国内で特許を取得。
